MUSTER

Beschreibungsbogen Nr. … für die EU-Typgenehmigung eines Typs eines vollautomatisierten Fahrzeugs im Hinblick auf das automatisierte Fahrsystem (ADS). Die folgenden Angaben sind in dreifacher Ausfertigung vorzulegen und umfassen ein Inhaltsverzeichnis. Zeichnungen oder Abbildungen sind in einem geeigneten Maßstab und mit ausreichendem Detailgrad in der Größe A4 oder in einer Mappe im Format A4 vorzulegen. Falls Fotos beigefügt sind, müssen diese ausreichende Details zeigen.

0.

ALLGEMEINES

0.1.

Fabrikmarke (Handelsname des Herstellers):

0.2.

Typ:

0.2.1.

Handelsname(n) (sofern vorhanden):

0.2.2.

Bei Fahrzeugen mit mehrstufiger Typgenehmigung sind die Typgenehmigungsangaben des Basisfahrzeugs bzw. des Fahrzeugs der vorhergehenden Stufe sowie die Angaben für jede Stufe aufzuführen. (Dies kann in Tabellenform erfolgen)

Typ:

Variante(n):

Version(en):

Nummer des Typgenehmigungsbogens einschließlich Erweiterungsnummer …

0.3.

Merkmale zur Typidentifizierung, sofern am Fahrzeug/Bauteil/an der separaten technischen Einheit vorhanden:

0.3.1.

Position dieser Kennzeichnung:

0.4.

Fahrzeugklasse:

0.5.

Firmenname und Anschrift des Herstellers:

0.5.1.

Für Fahrzeuge mit mehrstufiger Genehmigung Firmenname und Anschrift des Herstellers des Basisfahrzeugs/der vorhergehenden Stufe(n): …

0.6.

Position und Art der Anbringung der gesetzlich vorgeschriebenen Schilder und Position der Fahrzeugidentifikationsnummer: …

0.6.1.

Am Fahrgestell: …

0.6.2.

An der Karosserie: …

0.8.

Name(n) und Anschrift(en) der Fertigungsstätte(n):

0.9.

Name und Anschrift des Bevollmächtigten des Herstellers (falls zutreffend):

17.

AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM (ADS)

17.1.

Allgemeine Beschreibung des ADS

17.1.1.

Bauartbedingter Einsatzbereich (Operational Design Domain — ODD)/Randbedingungen

17.1.2.

Grundlegende Leistung (Erkennung von Objekten und Ereignissen und Reaktion auf diese, Planung usw.)

17.2.

Beschreibung der Funktionen des ADS

17.2.1.

Hauptfunktionen des ADS (Funktionsarchitektur)

17.2.1.1.

Fahrzeuginterne Funktionen

17.2.1.2.

Fahrzeugexterne Funktionen (z. B. Backend, erforderliche externe Infrastruktur, erforderliche operative Maßnahmen)

17.3.

Übersicht über die wichtigsten Komponenten des ADS

17.3.1.

Steuereinheiten

17.3.2.

Sensoren und Installation der Sensoren am Fahrzeug

17.3.3.

Stellglieder

17.3.4.

Karten und Positionsbestimmung

17.3.5.

Andere Hardware

17.4.

Layout und Schaltpläne des ADS

17.4.1.

Schematisches Systemlayout (z. B. Blockdiagramm)

17.4.2.

Liste und schematische Übersicht über die Verbindungen

17.5.

Spezifikationen

17.5.1.

Spezifikationen für den Normalbetrieb

17.5.2.

Spezifikationen für den Notbetrieb

17.5.3.

Abnahmekriterien

17.5.4.

Demonstration der Konformität

17.6.

Sicherheitskonzept

17.6.1.

Erklärung des Herstellers, dass das Fahrzeug frei von unverhältnismäßigen Risiken ist

17.6.2.

Skizze der Software-Architektur (z. B. Blockdiagramm)

17.6.3.

Mittel, mit denen die Umsetzung der ADS-Logik bestimmt wird

17.6.4.

Allgemeine Erklärung der wichtigsten Entwurfsvorschriften, die in das ADS integriert sind, um einen sicheren Betrieb unter Fehlerbedingungen, bei Betriebsstörungen und beim Auftreten von Bedingungen, die die ODD überschreiten würden, zu gewährleisten

17.6.5.

Allgemeine Beschreibung der wichtigsten Grundsätze der Fehlerbehandlung sowie der Rückfallebenenstrategie einschließlich der Risikominderungsstrategie (risikominimierendes Manöver)

17.6.6.

Bedingungen für die Auslösung einer Anforderung an den Bediener im Fahrzeug oder an den Bediener für Ferneingriffe

17.6.7.

Konzept der Mensch-Maschine-Interaktion mit Fahrzeuginsassen, dem Bediener im Fahrzeug und dem Bediener für Ferneingriffe, einschließlich des Schutzes vor einfacher unbefugter Aktivierung/Bedienung und Eingriffen

17.7.

Verifizierung und Validierung durch den Hersteller der Leistungsanforderungen, einschließlich Objekt- und Ereigniserkennung und Reaktion (OEDR), Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), Einhaltung der Straßenverkehrsvorschriften und der Schlussfolgerung, dass das System so ausgelegt ist, dass es keine unangemessenen Risiken für die Fahrzeuginsassen und andere Verkehrsteilnehmer nach sich zieht:

17.7.1.

Beschreibung des übernommenen Ansatzes

17.7.2.

Auswahl von standardmäßigen, kritischen und Fehlerszenarien

17.7.3.

Beschreibung der verwendeten Methoden und Werkzeuge (Software, Labors, andere) und Zusammenfassung der Glaubwürdigkeitsbewertung

17.7.4.

Beschreibung der Ergebnisse

17.7.5.

Unsicherheit der Ergebnisse

17.7.6.

Interpretation der Ergebnisse

17.7.7.

Erklärung des Herstellers:

Der/die Hersteller … bestätigt/bestätigen, dass das ADS frei von unverhältnismäßigen Sicherheitsrisiken für die Fahrzeuginsassen und andere Verkehrsteilnehmer ist.

17.8.

ADS-Datenelemente

17.8.1.

Typ der gespeicherten Daten

17.8.2.

Speicherort

17.8.3.

Aufgezeichnete Vorkommnisse und Datenelemente

17.8.4.

Mittel zur Sicherstellung von Datensicherheit und Datenschutz

17.8.5.

Mittel für den Zugriff auf die Daten

17.9.

Cybersicherheit und Softwareaktualisierung

17.9.1.

Typgenehmigungsnummer für Cybersicherheit:

17.9.2.

Nummer der Konformitätsbescheinigung für das Cybersicherheitsmanagementsystem:

17.9.3.

Typgenehmigungsnummer für das Software-Update:

17.9.4.

Nummer der Konformitätsbescheinigung für das Softwareaktualisierungsmanagementsystem

17.9.5.

Software-Identifizierung des ADS

17.9.5.1.

Information darüber, wie die R_xSWIN oder die Software-Version(en) gelesen werden können, falls die R_xSWIN nicht am Fahrzeug angegeben ist.

17.9.5.2.

Gegebenenfalls sind die relevanten Parameter aufzulisten, die die Identifizierung derjenigen Fahrzeuge gestatten, die mit der von der R_xSWIN unter Punkt 17.9.4.1 angegebenen Software aktualisiert werden können.

17.10.

Betriebshandbuch (als Anhang zum Beschreibungsbogen)

17.10.1.

Funktionale Beschreibung des ADS und erwartete Rolle des Eigentümers, des Betreibers des Transportdienstes, des Bedieners im Fahrzeug, des Bedieners für Ferneingriffe usw.

17.10.2.

Technische Maßnahmen für den sicheren Betrieb (z. B. Beschreibung der erforderlichen externen Infrastruktur, Zeitplan, Häufigkeit und Vorlage für Wartungsoperationen)

17.10.3.

Operative und umweltbedingte Einschränkungen

17.10.4.

Operative Maßnahmen (z. B. ob ein Bediener im Fahrzeug oder ein Bediener für den Ferneingriff benötigt wird)

17.10.5.

Anweisungen für den Fall von Störungen und ADS-Anforderungen (Sicherheitsmaßnahmen, die von den Fahrzeuginsassen, dem Betreiber des Transportdienstes, dem Bediener im Fahrzeug und dem Bediener für den Ferneingriff und öffentlichen Behörden im Falle einer Betriebsstörung zu ergreifen sind)

17.11.

Mittel zur Ermöglichung regelmäßiger Prüfungen im Rahmen der technischen Überwachung

Liste der Abbildungen/Tabellen

Akronyme

Anhang I — Simulationshandbuch

Anhang II — Betriebshandbuch

Erklärender Hinweis

Dieser Beschreibungsbogen enthält die für das automatisierte Fahrsystem relevanten Angaben und ist nach dem Muster in Anhang I der Durchführungsverordnung (EU) 2020/683 der Kommission auszufüllen.